청나라는 중국 봉건사회 최후의 왕조다. 청 태종 황태극이 청을 건립(1636년)한 이래 1911년 멸망할 때까지, 275년을 거치며 3곳의 황실 능원을 건설하였다. 크게  관외삼릉(关外三陵), 청동릉(清东陵), 청서릉(清西陵)으로 나누어져 있다. 

청조 12명의 황제 순서대로 능침의 위치를 보면 아래와 같다. 

제1대 누루하치 努尔哈赤：심양 동릉 복릉 福陵（沈阳东陵）：

애신각라 누르하치 (爱新觉罗·努尔哈赤), 묘호는 태조 清太祖，년호는 천명 (天命), 재위기간 1616年～1626年（합10年）

제2대 황태극 皇太极：심양 북릉 소릉 昭陵（沈阳北陵）：

애신각라 황태극 (爱新觉罗·皇太极), 묘호 태종 清太宗，년호는 천총(天聪)과 숭덕(崇德),  재위기간 1626年～1636年（합10年）

제3대 순치 顺治：청동릉 효릉 孝陵（清东陵）：

애신각라 복림 (爱新觉罗·福临), 묘호 세조 清世祖，년호는 순치 (顺治),  재위기간 1644年～1661年（합17年）

제4대 강희 康熙：청동릉 경릉 景陵（清东陵）：

애신각라 현엽 (爱新觉罗·玄烨), 묘호 성조 清圣祖，년호는 강희 (康熙),  재위기간 1661年～1722年（합61年）

제5대 옹정 雍正：청서릉 태릉 泰陵（清西陵）：

애신각라 윤진 (爱新觉罗·胤禛), 묘호 세종 清世宗，년호는 옹정 (雍正),  재위기간 1722年～1735年（합13年）

제6대 건륭 乾隆：청동릉 유릉 裕陵（清东陵）：

애신각라 홍력 (爱新觉罗·弘历), 묘호 고종 清高宗，년호는 건륭 (乾隆),  재위기간 1736年～1796年（합60年）

제7대 가경 嘉庆：청서릉 창릉 昌陵（清西陵）：

애신각라 옹염(爱新觉罗·颙琰), 묘호 인종 清仁宗，년호는 가경 (嘉庆),  재위기간 1796年～1820年（합24年）

제8대 도광 道光：청서릉 모릉 慕陵（清西陵）：

애신각라 녕민 (爱新觉罗·旻宁), 묘호 선종 清宣宗，년호는 도광 (道光),  재위기간 1820年～1850年（합30年）

제9대 함풍 咸丰：청동릉 정릉 定陵（清东陵）：

애신각라 혁저 (爱新觉罗·奕詝), 묘호 문종 清文宗，년호는 함픙 (咸丰),  재위기간 1851年～1861年（합10年）

제10대 동치 同治：청동릉 혜릉 惠陵（清东陵）：

애신각라  재순 (爱新觉罗·载淳), 묘호 목종 清穆宗，년호는 동치 (同治) ,  재위기간 1861年～1874年（합13年）

제11대 광서 光绪：청서릉 숭릉 崇陵（清西陵）：

애신각라  재첨 (爱新觉罗·载湉), 묘호 덕종 清德宗，년호는 광서 (光绪),  재위기간 1874年～1908年（합34年）

제12대 선통 宣统：팔보산 공동묘지(八宝山公墓)에 묻혔다가 후에 청서릉 화룡능원(清西陵华龙陵园)으로 이장：

애신각라 부의 (爱新觉罗·溥仪), 묘호 헌종종 清宪从宗，년호는 선통 (宣统), 재위기간 1908年～1912年（합4年）(아이부 나는걷는다)